⑴裝載機工作機構的分類
透過對國內外輪式裝載機工作機構配置的調查，發現了七種主要的連桿機構類型。依零件數可分為三連桿機構、四連桿機構、五連桿機構、六連桿機構和八連桿機構。根據輸入和輸出連桿是否同向旋轉，它們進一步分為「正向旋轉」和「反向旋轉」機構。
(1) 正轉八連桿機構
在該機構中，當液壓油進入鏟鬥油缸的大腔室時，鏟鬥執行鏟起動作，產生高挖掘力。透過優化的連桿尺寸，鏟鬥表現出優異的平行提升特性。連動系統具有高傳動比，使鏟鬥能夠實現大傾卸角度和高傾卸速度，確保卸載乾淨、快速。高傳動比還可以縮小連桿系統的力量倍增係數並損害挖掘力。
前轉八連桿機構的主要缺點是結構複雜且難以實現鏟鬥自動調平。
(2)前轉六連桿機構，鏟鬥油缸前置
在該機構中，鏟鬥油缸直接連接到鏟鬥和搖臂。工作機構由兩個平行四連桿機構組成，為鏟鬥提供優良的平行提升能力。它比八連桿機構更簡單，並為操作員提供更好的可視性。但它也有一些缺點：當流體進入油缸的小腔時，會發生鏟鬥傾斜，導致挖掘力相對較低；傳動比低，需要較長的氣缸行程和加長的氣缸，導致與八連桿機構相比，傾卸速度較慢；前置鏟鬥油缸增加了前懸鬥油缸，對機器的整體穩定性和行駛平順性產生負面影響； (3) 鏟鬥傾斜油缸後置六連桿機構（前傾式）
與前述前置氣缸結構相比，該機構具有更大的前懸、更高的傳動比和更短的活塞行程。它允許動臂、鏟鬥傾斜油缸、搖臂和連桿設計在同一平面內，從而簡化了結構並改善了動臂和鉸鏈銷上的應力分佈。缺點包括鏟鬥傾斜油缸在機架上的安裝位置較高，妨礙了操作員的視野，而且在傾斜過程中，油缸透過將油引入桿端室（小室）進行操作，導致挖掘力相對較低。增加挖掘力需要提高液壓系統壓力或增加油缸直徑，這兩者都會導致質量增加。
(4) 鏟鬥傾斜油缸後置六連桿機構（後傾式）
此機制具有以下優點：油液進入油缸活塞端腔（大腔）時發生傾斜，聯動系統可設計高增力比，獲得更大的掘起力；b. 正確選擇部件尺寸可確保良好的鏟鬥平行提升性能並允許鏟鬥自動調平； c. 該結構高度緊湊，前懸最小，為操作員提供了出色的視野。缺點包括搖臂和連桿佈置在鏟鬥和前軸之間的有限空間內，有部件干涉的風險。
(5) 四連桿機構（前傾式）
這是七種連動機制中最簡單的一種；它可以輕鬆實現平行鏟鬥提升，並具有較小的前懸。缺點包括氣缸透過將油引入桿端室（小室）來工作，導致輸出力較低。另外，由於連桿系統難以設計高的力放大比，因此汽缸需要較長的活塞行程且尺寸較小。此外，卸料時活塞桿容易與鏟鬥底部碰撞，限制了卸料角度。為了避免碰撞，必須將桶底製成凹形，這減少了桶的容量並且使製造複雜化；而且該機構無法實現鏟鬥自動調平。 (6)前傾五連桿機構
為了克服前卸四連桿機構卸料時活塞桿易與鏟鬥底部碰撞的缺點，在活塞桿與鏟鬥之間增加短連桿，將四連桿機構改為五連桿機構。當鏟鬥傾斜鏟料時，短連桿和活塞桿在液壓缸拉力和鏟鬥重量的共同作用下直線對齊，並充當單一剛性構件。卸載時，短連桿可相對於活塞桿移動，從而防止活塞桿與鏟鬥底部發生碰撞。該機構的其他缺點與前傾四連桿機構相同。
(7) 伸縮臂三連桿機構
其最顯著的特點是動臂可透過液壓缸1進行伸縮。鏟鬥的鏟鬥動作是透過動臂的伸出來實現的，解決了利用機器的行走運動迫使鏟鬥進入物料而導致的輪胎磨損嚴重的問題。卸貨時，臂架可伸出，以達到更大的卸貨高度和到達範圍；反之，在運輸過程中，臂架可以縮回，以減少前懸，從而提高行駛穩定性。這種結構的缺點是無法實現鏟鬥平行運動或鏟鬥自動調平，設計相對複雜。
⑵工作裝置設計要求：
根據輪式裝載機的作業特點，工作裝置的設計必須符合以下要求：
(1) 鏟鬥的運動軌跡必須符合操作需要，特別是鏟鬥和裝載的要求。需要較高的挖掘力，鏟鬥應易於完全裝滿。此外，在動臂提升過程中，鏟鬥應保持接近平行平移的運動，以防止物料溢出。
(2)必須滿足卸料範圍和高度的要求，無論臂架位置如何，都能確保物料完全卸出。
(3)在滿足作業要求的同時，工作裝置結構應簡單、輕巧、堅固，受力分佈合理。
(4)必須確保操作人員良好的工作條件，確保安全、視野良好、操作簡單、方便維護。
Jiangsu Supeng Machinery Technology Co., Ltd.